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15.3.3 어포던스(Affordance) 기반의 실행 가능성 평가 (Feasibility Check)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 15. 언어 모델, 로봇의 두뇌가 되다 (LLMs as a Reasoning Core)
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15.3 작업 분해와 장기 계획 수립 (Task Decomposition & Long-Horizon Planning)
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15.3.3 어포던스(Affordance) 기반의 실행 가능성 평가 (Feasibility Check)
15.3.3 어포던스(Affordance) 기반의 실행 가능성 평가 (Feasibility Check)